1969.7（昭和44年）

埼玉県杉戸町に自動車鈑金塗装を事業内容として、杉戸自動車工場を泰楽秀人（現会長）が創業し営業を開始する。

1973.4（昭和48年）

杉戸自動車工場から有限会社杉戸自動車に設立する。（資本金300万円）

1983.5（昭和58年）

埼玉県自動車車体整備協同組合が設立に伴い加盟。

1983.10（昭和58年）

整備工場を完成させる。

1984.12（昭和59年）

保険業務（種別）上級代理店に認定される。

1988.6（昭和63年）

埼玉県自動車車体整備協同組合青年部が設立に伴い加盟。

1992.2（平成4年）

整備工場にて自動車分解整備事業（認証番号4-4446号）の認証を受ける。

1994.7（平成6年）

USSオートオークションに加盟し、中古車販売事業をスタートさせる。

1995.3（平成7年）

優良認定特殊整備工場（関東認3第272号）の認定を受ける。

1996.2（平成8年）

設備の近代化を図るため、アライメント・テスタを導入する。

1999.8（平成11年）

カーコンビニ倶楽部に加盟し、国道旧4号線沿いにサテライト店舗を増設する。

1999.10（平成11年）

第2工場として鈑金塗装工場を完成させる。

2000.6（平成12年）

ＢＳサミットに加盟する。

2002.6（平成14年）

指定自動車整備事業（関東指第4-1290号）の指定を受ける。

2003.6（平成15年）

鈑金塗装工場にて自動車分解整備事業（認証番号4-5307号）の認証を受ける。

2006.4（平成18年）

専務取締役に泰楽秀一が就任する。

2006.8（平成18年）

ジョイカルジャパンに加盟し、新車販売事業を本格化させる。

2006.11（平成18年）

ホリデー車検に加盟し、店舗を改装する。

2007.5（平成19年）

自家用自動車有償貸渡の許可を受け、レンタカー事業をスタートさせる。

2008.4（平成20年）

鈑金塗装工場にて優良認定特殊整備工場（関東認3第436号）の認定を受ける。

2009.1（平成21年）

愛車広場カーリンクに加盟し、車買取事業を本格化させる。

2010.11（平成22年）

JU埼玉に加盟し、中古車販売・買取の事業拡大を図る。

2013.4（平成25年）

代表取締役に泰楽秀一が就任する。

2013.10（平成25年）

新車展示場を国道旧4号線沿いに出店し、既存のサテライト店舗を中古車展示場に改装する。

2016.5（平成28年）

有限会社から商号変更し、株式会社杉戸自動車として移行する。並びに税理士法人T＆Sを会計参与に就任させ、会計参与設置会社となる。

2017.6（平成29年）

平成２９年度のものづくり補助金に採択され、鈑金塗装工場の設備を一新する。

2017.10（平成29年）

ヤナセオートシステムズのBPネットワークに加盟し、輸入車の整備に注力をする。

2018.6（平成30年）

ロータス埼玉に加盟する。

2019.4（令和2年）

自動車分解整備事業の2工場にて、自動車特定整備事業へ変更する。

2019.4（令和2年）

一般財団法人日本技能研修機構（JATTO）に加盟し、エーミングセンターのプラチナ認定を受ける。

2019.6（令和2年）

令和２年度のものづくり補助金に採択され、自動車の先進技術に対応するための設備投資をし、エーミングセンターを稼働させる。

2019.10（令和2年）

カーベルに加盟し、新車販売事業をさらに拡大させる。